垃圾吊車結構主要由橋架、大車運行機構、主起升機構、小車運行機構、抓斗、稱量裝置等部分組成。
一、橋架：
橋架的主梁和端梁均采用箱形梁形式，自重輕，而且具有高的垂直和水平方向的剛度、較小的輪壓傳遞到軌道梁上；
二、大車運行機構：
大車運行裝置設計在帶角部軸承的焊接箱型梁上，通過堅固可靠觸角式軸承連接到端梁上，更換十分便捷；
三、主起升機構：
一臺電機通過兩臺硬齒面減速器驅動兩個卷筒上的四根鋼絲繩吊起四點液壓抓斗，四繩間距上寬下窄，使抓斗具備防擺特性，停車定位準確；
四、小車運行機構：
采用集中驅動方式及“三合一”傳動裝置，傳動精度高，重量輕、密封性好、噪音小、免維護；
五、抓斗：
抓斗擬采用國外品牌多瓣液壓抓斗，重心低，起重機與抓斗間的連接鋼絲繩做成四點式“V”字形排列，減少抓斗使用中的扭轉和抓斗與建筑物之間的碰撞現(xiàn)象；
六、稱量：
垃圾吊車的小車架上設置有一套稱量裝置（帶二個傳感器），并且具有自動去皮半自動稱重、顯示、累計、打印等功能，用作工藝計量和超載保護。
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